Интегрирование по частям

⏱ 45 мин · 🧩 заданий: 14

Формула

Из правила (uv)' = u'v + uv', проинтегрировав обе части, получаем uv = \int v\,du + \int u\,dv, то есть

\boxed{\int u\,dv = uv - \int v\,du}

Смысл формулы: интеграл \int u\,dv заменяется интегралом \int v\,du, который при удачном выборе u и dv проще. Порядок действий:

  1. Разбить подынтегральное выражение на u и dv (всё, что не u, включая dx, — это dv).
  2. Найти du = u'\,dx и v = \int dv (константу здесь можно не писать).
  3. Записать uv - \int v\,du и взять оставшийся интеграл.

Пример. \int x e^x dx: u = x, dv = e^x dx, тогда du = dx, v = e^x.

\int x e^x dx = x e^x - \int e^x dx = x e^x - e^x + C = (x - 1)e^x + C.

Если выбрать наоборот, u = e^x, dv = x\,dx, получится \frac{x^2}{2}e^x - \int\frac{x^2}{2}e^x dx — интеграл стал сложнее. Выбор важен.

Как выбирать u

Правило ЛИАТЭ — порядок, в котором функции выгоднее брать за u:

Логарифмы → Инверсные (обратные тригонометрические) → Алгебраические (многочлены, степени) → Тригонометрические → Экспоненты.

Логика: за u берём то, что упрощается при дифференцировании (\ln x \to \frac1x, \operatorname{arctg} x \to \frac{1}{1 + x^2}, x^n \to nx^{n-1}), а в dv — то, что легко интегрируется и не усложняется (e^x, \sin x).

Тип интеграла u dv
\int P(x)\,e^{ax}dx, \int P(x)\sin ax\,dx, \int P(x)\cos ax\,dx P(x) остальное
\int P(x)\ln x\,dx, \int P(x)\operatorname{arctg} x\,dx, \int P(x)\arcsin x\,dx \ln x, \operatorname{arctg} x, … P(x)\,dx
\int \ln x\,dx, \int\operatorname{arctg} x\,dx сама функция dx

Пример. \int\operatorname{arctg} x\,dx: u = \operatorname{arctg} x, dv = dx, du = \frac{dx}{1 + x^2}, v = x:

x\operatorname{arctg} x - \int\frac{x\,dx}{1 + x^2} = x\operatorname{arctg} x - \frac12\ln(1 + x^2) + C.

Повторное интегрирование

Для \int x^2\cos x\,dx одного раза мало: после первого шага остаётся \int x\sin x\,dx, после второго — табличный интеграл.

\int x^2\cos x\,dx = x^2\sin x - 2\int x\sin x\,dx = x^2\sin x + 2x\cos x - 2\sin x + C.

Удобно записывать повторное интегрирование таблицей: в левом столбце производные многочлена до нуля, в правом — последовательные первообразные второго множителя, знаки чередуются.

знак u и производные dv и первообразные
+ x^2 \cos x
- 2x \sin x
+ 2 -\cos x
0 -\sin x

Ответ — сумма произведений по диагонали: x^2\sin x - 2x(-\cos x) + 2(-\sin x) + C.

Циклические интегралы

Иногда после двух интегрирований по частям получается исходный интеграл. Тогда его находят из уравнения.

I = \int e^x\cos x\,dx = e^x\cos x + \int e^x\sin x\,dx = e^x\cos x + e^x\sin x - I
2I = e^x(\cos x + \sin x) \quad\Rightarrow\quad I = \frac{e^x(\sin x + \cos x)}{2} + C.

Важно в обоих шагах брать за u функцию одного типа (здесь — тригонометрическую), иначе второй шаг отменит первый.

Так же берутся \int\sqrt{a^2 - x^2}\,dx, \int\sqrt{x^2 + a}\,dx и \int\frac{dx}{\cos^3 x}.

import sympy as sp

x = sp.symbols("x", positive=True)
for f in [x * sp.exp(x), x**2 * sp.cos(x), sp.atan(x), x**2 * sp.log(x), sp.exp(x) * sp.cos(x), sp.sqrt(1 + x**2)]:
    F = sp.integrate(f, x)
    print(f"∫ {str(f):14} dx = {sp.simplify(F)}")

Итог

  • \int u\,dv = uv - \int v\,du — из правила дифференцирования произведения.
  • ЛИАТЭ: логарифм и обратные функции — в u; экспоненту и тригонометрию — в dv; многочлен — в u, если рядом экспонента или синус.
  • Для многочлена степени n нужно n шагов (удобно таблицей); циклические интегралы решаются как уравнение.

Практика решено 0 из 14

Вы не вошли — ответы проверяются, но прогресс не сохранится. Войти или зарегистрироваться.
Задание 1 Ввод формулы
\displaystyle\int x e^x\,dx
Как вводить формулы Степень — ^ (x^2, e^(3x)), умножение можно не писать (2x, x sin(x)), дробь — / (1/(x+1)), корень — sqrt(x), модуль — |x| или abs(x). Функции: sin cos tg ctg arcsin arccos arctg arcctg sh ch ln lg exp, константы pi и e. Аргументы функций лучше брать в скобки: sin(2x). Для неопределённого интеграла допишите + C. Индексы пишутся слитно: m1, v0; греческие буквы — словом или символом: alpha или α. Десятичная дробь — через точку или запятую, большие числа — через 10^: 6,67*10^(-11).
Задание 2 Ввод формулы
\displaystyle\int x\cos x\,dx
Как вводить формулы Степень — ^ (x^2, e^(3x)), умножение можно не писать (2x, x sin(x)), дробь — / (1/(x+1)), корень — sqrt(x), модуль — |x| или abs(x). Функции: sin cos tg ctg arcsin arccos arctg arcctg sh ch ln lg exp, константы pi и e. Аргументы функций лучше брать в скобки: sin(2x). Для неопределённого интеграла допишите + C. Индексы пишутся слитно: m1, v0; греческие буквы — словом или символом: alpha или α. Десятичная дробь — через точку или запятую, большие числа — через 10^: 6,67*10^(-11).
Задание 3 Ввод формулы
\displaystyle\int \ln x\,dx
Как вводить формулы Степень — ^ (x^2, e^(3x)), умножение можно не писать (2x, x sin(x)), дробь — / (1/(x+1)), корень — sqrt(x), модуль — |x| или abs(x). Функции: sin cos tg ctg arcsin arccos arctg arcctg sh ch ln lg exp, константы pi и e. Аргументы функций лучше брать в скобки: sin(2x). Для неопределённого интеграла допишите + C. Индексы пишутся слитно: m1, v0; греческие буквы — словом или символом: alpha или α. Десятичная дробь — через точку или запятую, большие числа — через 10^: 6,67*10^(-11).
Задание 4 Ввод формулы
\displaystyle\int x^2 \ln x\,dx
Как вводить формулы Степень — ^ (x^2, e^(3x)), умножение можно не писать (2x, x sin(x)), дробь — / (1/(x+1)), корень — sqrt(x), модуль — |x| или abs(x). Функции: sin cos tg ctg arcsin arccos arctg arcctg sh ch ln lg exp, константы pi и e. Аргументы функций лучше брать в скобки: sin(2x). Для неопределённого интеграла допишите + C. Индексы пишутся слитно: m1, v0; греческие буквы — словом или символом: alpha или α. Десятичная дробь — через точку или запятую, большие числа — через 10^: 6,67*10^(-11).
Задание 5 Ввод формулы
\displaystyle\int \operatorname{arctg} x\,dx
Как вводить формулы Степень — ^ (x^2, e^(3x)), умножение можно не писать (2x, x sin(x)), дробь — / (1/(x+1)), корень — sqrt(x), модуль — |x| или abs(x). Функции: sin cos tg ctg arcsin arccos arctg arcctg sh ch ln lg exp, константы pi и e. Аргументы функций лучше брать в скобки: sin(2x). Для неопределённого интеграла допишите + C. Индексы пишутся слитно: m1, v0; греческие буквы — словом или символом: alpha или α. Десятичная дробь — через точку или запятую, большие числа — через 10^: 6,67*10^(-11).
Задание 6 Ввод формулы
\displaystyle\int x^2 e^{-x}\,dx
Как вводить формулы Степень — ^ (x^2, e^(3x)), умножение можно не писать (2x, x sin(x)), дробь — / (1/(x+1)), корень — sqrt(x), модуль — |x| или abs(x). Функции: sin cos tg ctg arcsin arccos arctg arcctg sh ch ln lg exp, константы pi и e. Аргументы функций лучше брать в скобки: sin(2x). Для неопределённого интеграла допишите + C. Индексы пишутся слитно: m1, v0; греческие буквы — словом или символом: alpha или α. Десятичная дробь — через точку или запятую, большие числа — через 10^: 6,67*10^(-11).
Задание 7 Ввод формулы
\displaystyle\int x\sin 2x\,dx
Как вводить формулы Степень — ^ (x^2, e^(3x)), умножение можно не писать (2x, x sin(x)), дробь — / (1/(x+1)), корень — sqrt(x), модуль — |x| или abs(x). Функции: sin cos tg ctg arcsin arccos arctg arcctg sh ch ln lg exp, константы pi и e. Аргументы функций лучше брать в скобки: sin(2x). Для неопределённого интеграла допишите + C. Индексы пишутся слитно: m1, v0; греческие буквы — словом или символом: alpha или α. Десятичная дробь — через точку или запятую, большие числа — через 10^: 6,67*10^(-11).
Задание 8 Ввод формулы
\displaystyle\int \arcsin x\,dx
Как вводить формулы Степень — ^ (x^2, e^(3x)), умножение можно не писать (2x, x sin(x)), дробь — / (1/(x+1)), корень — sqrt(x), модуль — |x| или abs(x). Функции: sin cos tg ctg arcsin arccos arctg arcctg sh ch ln lg exp, константы pi и e. Аргументы функций лучше брать в скобки: sin(2x). Для неопределённого интеграла допишите + C. Индексы пишутся слитно: m1, v0; греческие буквы — словом или символом: alpha или α. Десятичная дробь — через точку или запятую, большие числа — через 10^: 6,67*10^(-11).
Задание 9 Ввод формулы
\displaystyle\int e^x \sin x\,dx
Как вводить формулы Степень — ^ (x^2, e^(3x)), умножение можно не писать (2x, x sin(x)), дробь — / (1/(x+1)), корень — sqrt(x), модуль — |x| или abs(x). Функции: sin cos tg ctg arcsin arccos arctg arcctg sh ch ln lg exp, константы pi и e. Аргументы функций лучше брать в скобки: sin(2x). Для неопределённого интеграла допишите + C. Индексы пишутся слитно: m1, v0; греческие буквы — словом или символом: alpha или α. Десятичная дробь — через точку или запятую, большие числа — через 10^: 6,67*10^(-11).
Задание 10 Ввод формулы
\displaystyle\int \frac{x}{\cos^2 x}\,dx
Как вводить формулы Степень — ^ (x^2, e^(3x)), умножение можно не писать (2x, x sin(x)), дробь — / (1/(x+1)), корень — sqrt(x), модуль — |x| или abs(x). Функции: sin cos tg ctg arcsin arccos arctg arcctg sh ch ln lg exp, константы pi и e. Аргументы функций лучше брать в скобки: sin(2x). Для неопределённого интеграла допишите + C. Индексы пишутся слитно: m1, v0; греческие буквы — словом или символом: alpha или α. Десятичная дробь — через точку или запятую, большие числа — через 10^: 6,67*10^(-11).
Задание 11 Ввод формулы
\displaystyle\int \ln^2 x\,dx
Как вводить формулы Степень — ^ (x^2, e^(3x)), умножение можно не писать (2x, x sin(x)), дробь — / (1/(x+1)), корень — sqrt(x), модуль — |x| или abs(x). Функции: sin cos tg ctg arcsin arccos arctg arcctg sh ch ln lg exp, константы pi и e. Аргументы функций лучше брать в скобки: sin(2x). Для неопределённого интеграла допишите + C. Индексы пишутся слитно: m1, v0; греческие буквы — словом или символом: alpha или α. Десятичная дробь — через точку или запятую, большие числа — через 10^: 6,67*10^(-11).
Задание 12 Ввод формулы

\displaystyle\int x^3 e^{x^2}\,dx (сначала подведите под дифференциал x\,dx)

Как вводить формулы Степень — ^ (x^2, e^(3x)), умножение можно не писать (2x, x sin(x)), дробь — / (1/(x+1)), корень — sqrt(x), модуль — |x| или abs(x). Функции: sin cos tg ctg arcsin arccos arctg arcctg sh ch ln lg exp, константы pi и e. Аргументы функций лучше брать в скобки: sin(2x). Для неопределённого интеграла допишите + C. Индексы пишутся слитно: m1, v0; греческие буквы — словом или символом: alpha или α. Десятичная дробь — через точку или запятую, большие числа — через 10^: 6,67*10^(-11).
Задание 13 Заполнить таблицу

Что выбрать за u?

многочлендругой множитель
\int x^2 e^{3x}dx
\int x \ln x\,dx
\int (x + 1)\cos x\,dx
\int x\operatorname{arctg} x\,dx
Отметьте ячейку — «+», пустая — «−».
Задание 14 Программа на Python

Табличное интегрирование. Для \int P(x)\,e^{ax}dx, где P — многочлен, интегрирование по частям повторяется столько раз, какова степень P, и ответ имеет вид Q(x)\,e^{ax}, где Q = \frac{P}{a} - \frac{P'}{a^2} + \frac{P''}{a^3} - \dots

Напишите функцию poly_exp(coeffs, a): coeffs — коэффициенты P от младшего к старшему ([c0, c1, c2] означает c_0 + c_1x + c_2x^2), верните коэффициенты Q в том же формате (список чисел той же длины).

Какие тесты проверяют код (1)
import math
def close(u, v):
    return len(u) == len(v) and all(abs(p - q) < 1e-9 for p, q in zip(u, v))
assert close(poly_exp([0, 1], 1), [-1, 1]), "∫ x eˣ dx = (x − 1)eˣ"
assert close(poly_exp([0, 0, 1], -1), [-2, -2, -1]), "∫ x² e⁻ˣ dx = −(x² + 2x + 2)e⁻ˣ"
assert close(poly_exp([5], 2), [2.5]), "∫ 5e²ˣ dx = 2.5 e²ˣ"
# проверка дифференцированием: (Q e^{ax})' = (Q' + aQ) e^{ax} = P e^{ax}
P, a = [3, -1, 0, 2], 0.5
Q = poly_exp(P, a)
dQ = [k * Q[k] for k in range(1, len(Q))] + [0]
assert close([dq + a * q for dq, q in zip(dQ, Q)], P), "Производная ответа не совпадает с P(x)e^(ax)"

Войдите, чтобы отмечать пройденные уроки.